創(chuàng)遠(yuǎn)高新
為客戶提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品和服務(wù)，為社會(huì)創(chuàng)造可持續(xù)的財(cái)富和價(jià)值。
產(chǎn)品分類
產(chǎn)品名稱：
露天車輛自動(dòng)駕駛系統(tǒng)
融合感知：
采用高線束激光雷達(dá)、視覺識(shí)別攝像頭和毫米波雷達(dá)感知并進(jìn)行融合運(yùn)算，自主研發(fā)粉塵環(huán)境下LDA去噪算法，實(shí)現(xiàn)設(shè)備360度無死角感知覆蓋，并能夠在輕度揚(yáng)塵、小雨、小雪等惡劣環(huán)境中保持對行人、固定設(shè)施（標(biāo)識(shí)牌、電線桿等）、移動(dòng)設(shè)備、障礙物（大石塊、料堆等）的實(shí)時(shí)掃描和準(zhǔn)確感知。
高精度定位：
全球衛(wèi)星高精度RTK定位，實(shí)現(xiàn)厘米級軌跡跟蹤，定點(diǎn)雷達(dá)測距定位校正，實(shí)現(xiàn)高精度穩(wěn)定停車。
軌跡尋優(yōu)：
根據(jù)露天運(yùn)輸設(shè)備實(shí)際工況，自主研發(fā)DDAS(D-橫向安全距離 D-縱向安全距離 A-運(yùn)輸設(shè)備縱向基準(zhǔn)線 S-裝載設(shè)備縱向基準(zhǔn)線)路線規(guī)劃算法，實(shí)現(xiàn)運(yùn)輸設(shè)備和裝載設(shè)備的最佳位置匹配。
精準(zhǔn)穩(wěn)定控制：
采用高精度、強(qiáng)實(shí)時(shí)、高可靠性線控轉(zhuǎn)向與驅(qū)動(dòng)技術(shù)，構(gòu)建精準(zhǔn)運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)模型，設(shè)計(jì)實(shí)時(shí)橫縱向跟蹤控制器，實(shí)現(xiàn)車輛精準(zhǔn)穩(wěn)定控制。
安全：
在車輛正常運(yùn)行過程中，車輛可以利用感知系統(tǒng)對基礎(chǔ)實(shí)施、靜態(tài)障礙（大塊等）、動(dòng)態(tài)障礙（行人、會(huì)車）進(jìn)行檢測并執(zhí)行相應(yīng)等級的避障策略如會(huì)車時(shí)空車讓重車、行人靠近剎車距離緊急制動(dòng)；車輛靠近電子圍欄（如臺(tái)階）邊緣安全距離執(zhí)行緊急剎車，自動(dòng)駕駛車輛或遠(yuǎn)程操作車輛通訊信號(hào)丟失，立即減速，并在具備安全邊緣的條件下靠邊停車。
（作業(yè)現(xiàn)場圖）
遠(yuǎn)程接管：
遠(yuǎn)程多功能駕駛平臺(tái)，包含駕駛座椅左右扶手集成原車操作按鈕、手柄、踏板，還原真實(shí)駕駛艙操作，前置車輛信息屏（車速、轉(zhuǎn)速、油壓等）、車輛360影像實(shí)時(shí)監(jiān)控屏，通過與車輛ID匹配，可以隨時(shí)介入任何一輛具有自動(dòng)駕駛功能的卡車進(jìn)行人工干預(yù)駕駛。
自動(dòng)駕駛：
車輛能夠在規(guī)劃路線上實(shí)現(xiàn)自動(dòng)起步、加速、減速、剎車、轉(zhuǎn)向、卸載，實(shí)現(xiàn)無人自動(dòng)循環(huán)運(yùn)輸作業(yè)。
任務(wù)調(diào)度：
根據(jù)生產(chǎn)計(jì)劃輸入每輛車運(yùn)輸計(jì)劃，系統(tǒng)將自動(dòng)進(jìn)行生產(chǎn)任務(wù)執(zhí)行，允許人工臨時(shí)調(diào)配，其權(quán)限高于任務(wù)自動(dòng)調(diào)配。
作業(yè)統(tǒng)計(jì)：
實(shí)際作業(yè)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，自動(dòng)進(jìn)行出礦產(chǎn)量跟蹤，生產(chǎn)作業(yè)日報(bào)表、周報(bào)表、月報(bào)表、月報(bào)表供生產(chǎn)參考決策。
監(jiān)測維護(hù)：
實(shí)時(shí)故障診斷及可視化聲光文字提示，幫助快速鎖定故障點(diǎn)及故障狀態(tài)，集成維護(hù)保養(yǎng)提醒，定期預(yù)見性維護(hù)和檢修，減少設(shè)備維護(hù)時(shí)間，提高有效作業(yè)時(shí)間。
（作業(yè)現(xiàn)場圖）
